- Con il treno: dalla stazione di Firenze Santa Maria Novella per la stazione di Prato Centrale. Dalla stazione di Prato proseguire con linea Bus CAP per Poggio a Caiano (www.capautolinee.it, tel. 0574/608235 - 0574/608218) Linea LAM Azzurra. Ferma presso la sede del Museo, Via Lorenzo il Magnifico, 9.

- In Autobus:

Da Firenze:

• Linee COPIT SpA (Firenze, Largo Alinari, 10 Tel. 055.214.637)

Le corse della Linea 51 con partenza da Firenze direzione Poggio a Caiano/Pistoia partono da piazzale Vittorio Veneto fermata BluBus n° 6010 (Firenze).

• Linea CAP autolinee scarl (Biglietteria di Firenze, Largo Fratelli Alinari, 10 Tel. 055 214637) Linea PF, partenza da piazzale Vittorio Veneto.

Da Prato:

Piazza della Stazione, (www.capautolinee.it, tel. 0574/608235 – 0574/608218), Linea LAM Azzurra. Ferma presso la sede del museo, davanti alle Scuderie Medicee, Via Lorenzo il Magnifico, 5.